Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator
cytuj
pobierz pliki
RIS BIB ENDNOTEWybierz format
RIS BIB ENDNOTESensorless step positioning of hydraulic linear actuator
Data publikacji: 23.11.2018
Czasopismo Techniczne, 2018, Volume 11 Year 2018 (115), s. 169 - 174
https://doi.org/10.4467/2353737XCT.18.171.9427Autorzy
Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator
W artykule przedstawiono projekt, zasadę działania i symulację bezczujnikowego układu pozycjonowana hydraulicznego liniowego aktuatora krokowego sterowanego kombinacją pojedynczych binarnych zaworów włączających/wyłączających. Do modelowania dynamicznego i symulacji cyfrowej aktuatora krokowego wykorzystano metodę grafów wiązań (bond graph). Przeprowadzono wstępne testy symulacyjne w celu określenia charakterystyk dynamicznych i właściwości dynamicznych aktuatora krokowego.
The paper presents a design, working principle and simulation of a sensorless position system whose hydraulic linear stepper actuator is controlled by a combination of single binary on/off valves. For dynamic modelling and digital simulation of stepper actuator, the bond graph method was used. Preliminary simulation tests were conducted to determine the dynamic characteristics and dynamic properties of the stepper actuator.
[1] Borutzky W., Bond graph modelling of engineering systems.Theory, applications and software support. Springer Verlag, Berlin, New York 2011.
[2] Dindorf R., Dynamic modelling of w hydraulic positional cylinder by bond graph method. 5th MMAR International Symposium. August 25–29, 1998, Miedzyzdroje, Poland, 267–272.
[3] Gradl C., Plöckinger A., Scheidl R., Sensorless position control with a hydraulic stepper drive – Concept, compression modeling and experimental investigation.Mechatronics, 35, 2016, 91–101.
[4] Linjama M., Laamanen A., Vilenius M., Is it time for digital hydraulics? 8th SICFP International Conference, May 7–9, 2003, Tampere, Finland, 1–4.
[5] Thoma J.U., Simulation by Bondgraphs.Springer Verlag, Berlin, New York 1990.
Informacje: Czasopismo Techniczne, 2018, Volume 11 Year 2018 (115), s. 169 - 174
Typ artykułu: Oryginalny artykuł naukowy
Tytuły:
Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator
Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator
Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology
Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology
Publikacja: 23.11.2018
Status artykułu: Otwarte
Licencja: Żadna
Udział procentowy autorów:
Korekty artykułu:
-Języki publikacji:
AngielskiLiczba wyświetleń: 1451
Liczba pobrań: 1087