@article{82072098-cb1f-4d7e-9629-3d3666d7b05b,
author = {Ryszard Dindorf, Piotr Woś},
title = {Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator},
journal = {Czasopismo Techniczne},
volume = {2018},
number = {Volume 11 Year 2018 (115)},
year = {2018},
issn = {0011-4561},
pages = {169-174},keywords = {aktuator krokowy; system pozycjonowania; sterowanie bezczujnikowe ; stepper actuator; positioning system; sensorless control},
abstract = {W artykule przedstawiono projekt, zasadę działania i symulację bezczujnikowego układu pozycjonowana hydraulicznego liniowego aktuatora krokowego sterowanego kombinacją pojedynczych binarnych zaworów włączających/wyłączających. Do modelowania dynamicznego i symulacji cyfrowej aktuatora krokowego wykorzystano metodę grafów wiązań (bond graph). Przeprowadzono wstępne testy symulacyjne w celu określenia charakterystyk dynamicznych i właściwości dynamicznych aktuatora krokowego. 

	The paper presents a design, working principle and simulation of a sensorless position system whose hydraulic linear stepper actuator is controlled by a combination of single binary on/off valves. For dynamic modelling and digital simulation of stepper actuator, the bond graph method was used. Preliminary simulation tests were conducted to determine the dynamic characteristics and dynamic properties of the stepper actuator.},
doi = {10.4467/2353737XCT.18.171.9427  },
url = {https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/sensorless-step-positioning-of-hydraulic-linear-actuator}
}