TY - JOUR
TI - Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator
AU - Dindorf, Ryszard
AU - Woś, Piotr
TI - Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator
AB - 
	W artykule przedstawiono projekt, zasadę działania i symulację bezczujnikowego układu pozycjonowana hydraulicznego liniowego aktuatora krokowego sterowanego kombinacją pojedynczych binarnych zaworów włączających/wyłączających. Do modelowania dynamicznego i symulacji cyfrowej aktuatora krokowego wykorzystano metodę grafów wiązań (bond graph). Przeprowadzono wstępne testy symulacyjne w celu określenia charakterystyk dynamicznych i właściwości dynamicznych aktuatora krokowego. 

	The paper presents a design, working principle and simulation of a sensorless position system whose hydraulic linear stepper actuator is controlled by a combination of single binary on/off valves. For dynamic modelling and digital simulation of stepper actuator, the bond graph method was used. Preliminary simulation tests were conducted to determine the dynamic characteristics and dynamic properties of the stepper actuator.
VL - 2018
IS - Volume 11 Year 2018 (115)
PY - 2018
SN - 0011-4561
C1 - 2353-737X
SP - 169
EP - 174
DO - 10.4467/2353737XCT.18.171.9427  
UR - https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/sensorless-step-positioning-of-hydraulic-linear-actuator
KW - aktuator krokowy
KW - system pozycjonowania
KW - sterowanie bezczujnikowe ; stepper actuator
KW - positioning system
KW - sensorless control