Niniejszy artykuł dotyczy modelowania, symulacji oraz badań eksperymentalnych poduszki pneumatycznej. W zakres realizacji pracy weszło sformułowanie modelu matematycznego w oparciu o równania przepływu powietrza, budowa modelu symulacyjnego, przeprowadzenie symulacji oraz porównanie ich wyników z badaniami eksperymentalnymi. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab-Simulink, natomiast eksperymenty zostały przeprowadzone na stanowisku badawczym z wykorzystaniem rzeczywistej przemysłowej poduszki pneumatycznej. Porównanie uzyskanych wyników wskazuje, że zbudowany model jest dokładny i elastyczny, a zatem może być używany w przyszłych badaniach dotyczących np. zmian konstrukcyjnych lub optymalizacji zużycia powietrza.

The paper addresses modelling, simulation and experimental research of a pneumatic cushion. The scope of work included formulating a mathematical model based on air flow equations, building simulation model, carrying out simulations and comparing simulation results with experiments. The simulations were performed in Matlab-Simulink system, while experiments were carried out on a test bench, by means of a real industrial pneumatic cushion. The comparison of the results indicates that the created simulation model is accurate and flexible, and thus can be used in further research which concerns e.g. geometrical modifications or optimization of air consumption.