%0 Journal Article %T Modelling of a pneumatic cushion in Matlab-Simulink system %A Filo, Grzegorz %J Czasopismo Techniczne %V 2017 %R 10.4467/2353737XCT.17.180.7288 %N Volume 10 Year 2017 (114) %P 147-154 %K poduszka pneumatyczna, modelowanie, symulacja, Matlab-Simulink %@ 0011-4561 %D 2017 %U https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/modelling-of-a-pneumatic-cushion-in-matlab-simulink-system %X Niniejszy artykuł dotyczy modelowania, symulacji oraz badań eksperymentalnych poduszki pneumatycznej. W zakres realizacji pracy weszło sformułowanie modelu matematycznego w oparciu o równania przepływu powietrza, budowa modelu symulacyjnego, przeprowadzenie symulacji oraz porównanie ich wyników z badaniami eksperymentalnymi. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab-Simulink, natomiast eksperymenty zostały przeprowadzone na stanowisku badawczym z wykorzystaniem rzeczywistej przemysłowej poduszki pneumatycznej. Porównanie uzyskanych wyników wskazuje, że zbudowany model jest dokładny i elastyczny, a zatem może być używany w przyszłych badaniach dotyczących np. zmian konstrukcyjnych lub optymalizacji zużycia powietrza.