TY - JOUR TI - Modelling of a pneumatic cushion in Matlab-Simulink system AU - Filo, Grzegorz TI - Modelling of a pneumatic cushion in Matlab-Simulink system AB - Niniejszy artykuł dotyczy modelowania, symulacji oraz badań eksperymentalnych poduszki pneumatycznej. W zakres realizacji pracy weszło sformułowanie modelu matematycznego w oparciu o równania przepływu powietrza, budowa modelu symulacyjnego, przeprowadzenie symulacji oraz porównanie ich wyników z badaniami eksperymentalnymi. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab-Simulink, natomiast eksperymenty zostały przeprowadzone na stanowisku badawczym z wykorzystaniem rzeczywistej przemysłowej poduszki pneumatycznej. Porównanie uzyskanych wyników wskazuje, że zbudowany model jest dokładny i elastyczny, a zatem może być używany w przyszłych badaniach dotyczących np. zmian konstrukcyjnych lub optymalizacji zużycia powietrza. VL - 2017 IS - Volume 10 Year 2017 (114) PY - 2017 SN - 0011-4561 C1 - 2353-737X SP - 147 EP - 154 DO - 10.4467/2353737XCT.17.180.7288 UR - https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/modelling-of-a-pneumatic-cushion-in-matlab-simulink-system KW - poduszka pneumatyczna KW - modelowanie KW - symulacja KW - Matlab-Simulink