Influence of dual vibrations on control of percussive hand-operated power tools – experimental investigations
cytuj
pobierz pliki
RIS BIB ENDNOTEWybierz format
RIS BIB ENDNOTEInfluence of dual vibrations on control of percussive hand-operated power tools – experimental investigations
Data publikacji: 04.09.2017
Czasopismo Techniczne, 2017, Volume 9 Year 2017 (114), s. 207 - 218
https://doi.org/10.4467/2353737XCT.17.161.7173Autorzy
Influence of dual vibrations on control of percussive hand-operated power tools – experimental investigations
W artykule przedstawiono pionierskie wyniki badań doświadczalnych wpływu wibracji ogólnej i miejscowej o różnej amplitudzie i częstotliwości na sterowanie ręcznym narzędziem wibroudarowym. Człowiekoperator jest tu traktowany jako aktywny element układu sterowania. Jakość sterowania wykonywanego przez uczestników testów jest oceniana poprzez typowe parametry takie jak czas narastania, czas regulacji, przeregulowanie czy wskaźnik ISE. Testy były wykonywane na specjalnie zbudowanym stanowisku. Wyniki są zaprezentowane w formie przebiegów czasowych na skokowy sygnał referencyjny. Siły wywierane przez operatora zostały opracowane statystycznie i przedstawione graficznie. Wibracje miejscowe narzędzia wraz z towarzyszącymi im siłami dynamicznymi mają duży wpływ na sterowanie narzędziem. Wraz ze wzrostem częstotliwości wibracji wzrasta zakres odchyłek od wymaganej siły. Wpływ wibracji platformy na ten zakres jest relatywnie mały.
[1] Basista Z., Modelowanie i symulacja układu człowiek-narzędzie-podłoże, Zeszyty Naukowe „Mechanika nr 83”, Politechnika Krakowska, Kraków 2001, 21–30.
[2] Basista Z., Książek M., Estimation of comfort parameters of an active vibration isolation system of handle of percussive power tool, Proc. “INTER-NOISE’2004”, Prague 2004.
[3] Basista Z., Książek M., Tarnowski J., Testowe badania doświadczalne reakcji człowiekaoperatora narzędzia ręcznego przy sinusoidalnym sygnale wejściowym, Czasopismo Techniczne, 1-M/2008, 27–35.
[4] Basista Z., Książek M., Tarnowski J., Experimental investigations of human-operator as a pressure force regulator in man-hand tool system, Archives of Control Sciences, Vol. 19 (LIV), No. 1/2009, Polish Academy of Sciences, Committee of Automatic Control and Robotics.
[5] Basista Z., Książek M.A., Tarnowski J., Investigations of Influence of Vibration on Human-Operator Control Functions, Mechanics, Quarterly, 2010, Vol. 29, 1–5.
[6] ISO 2631 Standard: Mechanical Vibration and Shock – Evaluation of human exposure to whole body vibration.
[7] Książek M.A., Tarnowski J., Wpływ amplitudy wibracji narzędzia ręcznego oraz struktury układu wibroizolacji na proces sterowania narzędziem – badania doświadczalne, Technical Transactions, 1-M/2011, 97–104.
[8] McRuer D.T., Jex H.R., A review of quasi-linear pilot models, IEEE Transactions on Human Factors in Electronics, Vol. HFE 8, No. 3, September 1967, 231–249.
[9] Sheridan T.B., Ferrell W., Man-Machine Systems, The MIT Press, Cambridge 1974.
[10] Sövényi Sz., Gillespie R.B., Cancellation of biodynamic feedthrough in vehicle control tasks, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 15, No. 6, November 2007, 1018–1028.
Informacje: Czasopismo Techniczne, 2017, Volume 9 Year 2017 (114), s. 207 - 218
Typ artykułu: Oryginalny artykuł naukowy
Tytuły:
Influence of dual vibrations on control of percussive hand-operated power tools – experimental investigations
Influence of dual vibrations on control of percussive hand-operated power tools – experimental investigations
Institute of Applied Mechanics, Faculty of Mechanics, Cracow University of Technology
Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska
Publikacja: 04.09.2017
Status artykułu: Otwarte
Licencja: Żadna
Udział procentowy autorów:
Korekty artykułu:
-Języki publikacji:
AngielskiLiczba wyświetleń: 1601
Liczba pobrań: 2241