%0 Journal Article
%T Influence of dual vibrations on control of percussive hand-operated power tools – experimental investigations
%A Książek, Marek A.
%A Tarnowski, Janusz
%J Czasopismo Techniczne
%V 2017
%R 10.4467/2353737XCT.17.161.7173
%N Volume 9 Year 2017 (114)
%P 207-218
%K człowiek jako element układu sterowania narzędziem, wpływ wibracji ogólnej i miejscowej na sterowanie
%@ 0011-4561
%D 2017
%U https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/influence-of-dual-vibrations-on-control-of-percussive-hand-operated-power-tools-experimental-investigations
%X 
	W artykule przedstawiono pionierskie wyniki badań doświadczalnych wpływu wibracji ogólnej i miejscowej o różnej amplitudzie i częstotliwości na sterowanie ręcznym narzędziem wibroudarowym. Człowiekoperator jest tu traktowany jako aktywny element układu sterowania. Jakość sterowania wykonywanego przez uczestników testów jest oceniana poprzez typowe parametry takie jak czas narastania, czas regulacji, przeregulowanie czy wskaźnik ISE. Testy były wykonywane na specjalnie zbudowanym stanowisku. Wyniki są zaprezentowane w formie przebiegów czasowych na skokowy sygnał referencyjny. Siły wywierane przez operatora zostały opracowane statystycznie i przedstawione graficznie. Wibracje miejscowe narzędzia wraz z towarzyszącymi im siłami dynamicznymi mają duży wpływ na sterowanie narzędziem. Wraz ze wzrostem częstotliwości wibracji wzrasta zakres odchyłek od wymaganej siły. Wpływ wibracji platformy na ten zakres jest relatywnie mały.