TY - JOUR TI - Influence of dual vibrations on control of percussive hand-operated power tools – experimental investigations AU - Książek, Marek A. AU - Tarnowski, Janusz TI - Influence of dual vibrations on control of percussive hand-operated power tools – experimental investigations AB - W artykule przedstawiono pionierskie wyniki badań doświadczalnych wpływu wibracji ogólnej i miejscowej o różnej amplitudzie i częstotliwości na sterowanie ręcznym narzędziem wibroudarowym. Człowiekoperator jest tu traktowany jako aktywny element układu sterowania. Jakość sterowania wykonywanego przez uczestników testów jest oceniana poprzez typowe parametry takie jak czas narastania, czas regulacji, przeregulowanie czy wskaźnik ISE. Testy były wykonywane na specjalnie zbudowanym stanowisku. Wyniki są zaprezentowane w formie przebiegów czasowych na skokowy sygnał referencyjny. Siły wywierane przez operatora zostały opracowane statystycznie i przedstawione graficznie. Wibracje miejscowe narzędzia wraz z towarzyszącymi im siłami dynamicznymi mają duży wpływ na sterowanie narzędziem. Wraz ze wzrostem częstotliwości wibracji wzrasta zakres odchyłek od wymaganej siły. Wpływ wibracji platformy na ten zakres jest relatywnie mały. VL - 2017 IS - Volume 9 Year 2017 (114) PY - 2017 SN - 0011-4561 C1 - 2353-737X SP - 207 EP - 218 DO - 10.4467/2353737XCT.17.161.7173 UR - https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/influence-of-dual-vibrations-on-control-of-percussive-hand-operated-power-tools-experimental-investigations KW - człowiek jako element układu sterowania narzędziem KW - wpływ wibracji ogólnej i miejscowej na sterowanie