Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems
cytuj
pobierz pliki
RIS BIB ENDNOTEWybierz format
RIS BIB ENDNOTEVirtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems
Data publikacji: 18.07.2017
Czasopismo Techniczne, 2017, Volume 7 Year 2017 (114), s. 209 - 217
https://doi.org/10.4467/2353737XCT.17.122.6663Autorzy
Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems
W artykule zaprezentowano proces wirtualnego prototypowania manipulatora o konstrukcji równoległej,
w którym do napędów członów aktywnych wykorzystano serwomechanizmy elektrohydrauliczne. Przedstawiono mechatroniczne rozwiązanie zadań kinematyki z zastosowaniem wirtualnego modelu
manipulatora. Zaproponowane w artykule rozwiązanie umożliwia badanie funkcji układu sterowania przed jego połączeniem z rzeczywistym manipulatorem Jednocześnie proces projektowania zostaje znacząco przyspieszony
[1] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J., Woś P., Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych, Czasopismo Techniczne, 4–M/2011, 2011.
[2] Dindorf R., Woś P., Contour error of the 3-DoF hydraulic translational parallel manipulator, Advanced Materials Research, Trans Tech Publications Switzerland, Vol. 874, No. 57, 2014, 57–62.
[3] Dindorf R., Woś P., Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego, Napędy i Sterowanie, Nr 10, 2005, 18–22.
[4] Lung-Wen Tsai, Robot Analysis, The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, John Wiley & Sons, Inc, 1999.
[5] Tlusty J., Ziegert J., Ridgeway S., Fundamental Comparison of the Use of Serial and Parallel Kinematics for Machine Tools, Annals of the CIRP, 48/1, 1999, 351–356.
[6] Tsai L-W., Robot Analysis, The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, John Wiley & Sons, New York 1999.
[7] Woś P., Dindorf R., Adaptive control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders, International Journal of Applied Mechanics and Engineering, Vol. 17, No. 3, 2012.
[8] Woś P., Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J., Koncepcja sterowania elektrohydraulicznym manipulatorem typu Tricept, HiP, No. 1, 2011, 9–13.
[9] Woś P., Dindorf R., Synchronized trajectory tracking control of 3-DOF hydraulic translational parallel manipulator, Advances of Intelligent System and Computing, Mechatronics Ideas for Industrial Applications, Springer Verlag, Vol. 317, 2015, 269–277.
Informacje: Czasopismo Techniczne, 2017, Volume 7 Year 2017 (114), s. 209 - 217
Typ artykułu: Oryginalny artykuł naukowy
Tytuły:
Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems
Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems
Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology
Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology
Publikacja: 18.07.2017
Status artykułu: Otwarte
Licencja: Żadna
Udział procentowy autorów:
Korekty artykułu:
-Języki publikacji:
AngielskiLiczba wyświetleń: 1741
Liczba pobrań: 1287