FAQ

Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems

Data publikacji: 18.07.2017

Czasopismo Techniczne, 2017, Volume 7 Year 2017 (114), s. 209 - 217

https://doi.org/10.4467/2353737XCT.17.122.6663

Autorzy

,
Piotr Woś
Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology
Wszystkie publikacje autora →
Ryszard Dindorf
Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology
https://orcid.org/0000-0002-2242-3288 Orcid
Wszystkie publikacje autora →

Tytuły

Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems

Abstrakt

W artykule zaprezentowano proces wirtualnego prototypowania manipulatora o konstrukcji równoległej,
w którym do napędów członów aktywnych wykorzystano serwomechanizmy elektrohydrauliczne. Przedstawiono mechatroniczne rozwiązanie zadań kinematyki z zastosowaniem wirtualnego modelu
manipulatora. Zaproponowane w artykule rozwiązanie umożliwia badanie funkcji układu sterowania przed jego połączeniem z rzeczywistym manipulatorem Jednocześnie proces projektowania zostaje znacząco przyspieszony

Bibliografia

[1] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J., Woś P., Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych, Czasopismo Techniczne, 4–M/2011, 2011.
[2] Dindorf R., Woś P., Contour error of the 3-DoF hydraulic translational parallel manipulator, Advanced Materials Research, Trans Tech Publications Switzerland, Vol. 874, No. 57, 2014, 57–62.
[3] Dindorf R., Woś P., Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego, Napędy i Sterowanie, Nr 10, 2005, 18–22.
[4] Lung-Wen Tsai, Robot Analysis, The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, John Wiley & Sons, Inc, 1999.
[5] Tlusty J., Ziegert J., Ridgeway S., Fundamental Comparison of the Use of Serial and Parallel Kinematics for Machine Tools, Annals of the CIRP, 48/1, 1999, 351–356.
[6] Tsai L-W., Robot Analysis, The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, John Wiley & Sons, New York 1999.
[7] Woś P., Dindorf R., Adaptive control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders, International Journal of Applied Mechanics and Engineering, Vol. 17, No. 3, 2012.
[8] Woś P., Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J., Koncepcja sterowania elektrohydraulicznym manipulatorem typu Tricept, HiP, No. 1, 2011, 9–13.
[9] Woś P., Dindorf R., Synchronized trajectory tracking control of 3-DOF hydraulic translational parallel manipulator, Advances of Intelligent System and Computing, Mechatronics Ideas for Industrial Applications, Springer Verlag, Vol. 317, 2015, 269–277.

Informacje

Informacje: Czasopismo Techniczne, 2017, Volume 7 Year 2017 (114), s. 209 - 217

Typ artykułu: Oryginalny artykuł naukowy

Tytuły:

Polski:

Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems

Angielski:

Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems

Autorzy

Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology

https://orcid.org/0000-0002-2242-3288

Ryszard Dindorf
Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology
https://orcid.org/0000-0002-2242-3288 Orcid
Wszystkie publikacje autora →

Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology

Publikacja: 18.07.2017

Status artykułu: Otwarte __T_UNLOCK

Licencja: Żadna

Udział procentowy autorów:

Piotr Woś (Autor) - 50%
Ryszard Dindorf (Autor) - 50%

Korekty artykułu:

-

Języki publikacji:

Angielski