%0 Journal Article
%T Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems
%A Woś, Piotr
%A Dindorf, Ryszard
%J Czasopismo Techniczne
%V 2017
%R 10.4467/2353737XCT.17.122.6663
%N Volume 7 Year 2017 (114)
%P 209-217
%K wirtualne prototypowanie, elektrohydrauliczny manipulator równoległy, szybkie prototypowanie układów sterowania
%@ 0011-4561
%D 2017
%U https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/virtual-prototyping-of-electro-hydraulic-parallel-manipulator-control-systems
%X 
	W artykule zaprezentowano proces wirtualnego prototypowania manipulatora o konstrukcji równoległej,
	w którym do napędów członów aktywnych wykorzystano serwomechanizmy elektrohydrauliczne. Przedstawiono mechatroniczne rozwiązanie zadań kinematyki z zastosowaniem wirtualnego modelu
	manipulatora. Zaproponowane w artykule rozwiązanie umożliwia badanie funkcji układu sterowania przed jego połączeniem z rzeczywistym manipulatorem Jednocześnie proces projektowania zostaje znacząco przyspieszony