@article{b3edd76b-e72e-4035-819b-40808519df70,
author = {Piotr Woś, Ryszard Dindorf},
title = {Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems},
journal = {Czasopismo Techniczne},
volume = {2017},
number = {Volume 7 Year 2017 (114)},
year = {2017},
issn = {0011-4561},
pages = {209-217},keywords = {wirtualne prototypowanie; elektrohydrauliczny manipulator równoległy; szybkie prototypowanie układów sterowania},
abstract = {W artykule zaprezentowano proces wirtualnego prototypowania manipulatora o konstrukcji równoległej,
	w którym do napędów członów aktywnych wykorzystano serwomechanizmy elektrohydrauliczne. Przedstawiono mechatroniczne rozwiązanie zadań kinematyki z zastosowaniem wirtualnego modelu
	manipulatora. Zaproponowane w artykule rozwiązanie umożliwia badanie funkcji układu sterowania przed jego połączeniem z rzeczywistym manipulatorem Jednocześnie proces projektowania zostaje znacząco przyspieszony},
doi = {10.4467/2353737XCT.17.122.6663},
url = {https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/virtual-prototyping-of-electro-hydraulic-parallel-manipulator-control-systems}
}