Rope-free multi-cabin elevator system for vertical
	and horizontal transport and simultaneous integration of movement in two
	directions

Tomasz Huścio; Roman Trochimczuk

Tytuły

Rope-free multi-cabin elevator system for vertical
and horizontal transport and simultaneous integration of movement in two
directions

Abstrakt

W artykule przedstawiono nowatorskie rozwiązanie systemu wielokabinowej bezlinowej windy do transportu pionowego i poziomego oraz w dwóch kierunkach jednocześnie. W oparciu o dokonane autorskie zgłoszenia patentowe do Urzędu Patentowego Rzeczypospolitej Polskiej opisano budowę i zasadę działania bezlinowej windy. Wskazano zalety zastosowania proponowanego rozwiązania w nowoczesnych, wielkopowierzchniowych, wielokondygnacyjnych budynkach. W podsumowaniu wskazano kierunki dalszych badań nad prototypowym rozwiązaniem.

This article presents a novel rope-free multi-cabin elevator system for vertical and horizontal transport and simultaneous integration of movement in two directions. Using the patent applications to the Patent Office of the Republic of Poland, the structure and the principle of operation of the rope-free elevator is presented. The advantages of using the mechatronic rope-free multi-cabin elevator in novel, multi-area high rise buildings are presented. The directions of further studies are outlined.

Słowa kluczowe

winda, bezlinowa winda, winda do transportu pionowego i poziomego, system windy wielokabinowej ; elevator, rope-free elevator, vertical and horizontal elevator, multi-cabin elevator

elevator, rope-free elevator, vertical and horizontal elevator, multi-cabin elevator

Bibliografia

[1] McCain Z., Elevators 101, Elevator Word, 2004.

[2] Strakosch G.R. (Editor), The Vertical Transportation Handbook, Wiley Online Library, 2007.

[3] Ishii T., Elevators for skyscrapers, IEEE Spectrum, 31 (9), September 1994, 42–46. [4] Hong Sun Lim, Krishnan R., Ropeless elevator with linear switched reluctance motor drive actuation systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics – IEEE Trans Ind Electron, vol. 54, no. 4, 2007, 2209–2218.

[5] Sakamoto T., Noma Y., Guidelines for VSS Controller Design of LSM-Driven Ropeless Elevator, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Seoul, 5–8 July 2009, 1564–1568.

[6] Schmulling B., Effing O., Hameyer K., State Control of an Electromagnetic Guiding System for Ropeless Elevators, European Conference on Power Electronics and Applications, Aalborg, 2–5 September 2007, 1–10.

[7] Toida K., Honda T., Houng-Joong K., Watada M., Torii S., Ebihara D., The positioning control with velocity feed-forward for the rope-less elevator using linear synchronous motor, Conference: Electric Machines and Drives IEEE International Conference – IEMDC, 1997.

[8] Yamaguchi H., Osawa H., Watanabe T., Yamada H., Brake control characteristics of a linear synchronous motor for ropeless elevator, Advanced Motion Control, 1996. AMC ‘96-MIE. Proceedings, 1996 4th International Workshop on, Vol. 2, 1996, 441–446.

[9] http://www.elevatorword.com (access: 20.12.2015).

[10] Liu J., Wu Y., Dai J., Liu M., Wu Ch., Gao E., Overstep Control Analysis for Multi-car Elevator, Proceedings of 2012 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC, IEEE, Wuhan, Hubei, China 2012, 24–26 June, 254–259. [11] www.designboom.com/technology/worlds-first-rope-free-elevator-multi-12-05-2014 (access: 20.12.2015).

[12] www.dezeen.com/2014/12/01/thyssenkrupp-multi-elevator-uses-magnets-to-movevertically-and-horizontally (access: 20.12.2015).

[13] ThyssenKrupp Elevator 2015, Two elevator cabs have always meant two shafts. Until now. TWIN – A singular revolution in elevator design, www.thyssenkruppelevator. com/downloads/TWIN.pdf. (access: 20.12.2015).

[14] Huścio T., Modelowanie płaskich podpór pneumatycznych z napędem elektromagnetycznych, Doctoral thesis, Politechnika Białostocka, Białystok 2009.

[15] Trochimczuk R., Mechatroniczne pozycjonowanie wiązki lasera impulsowego w urządzeniach do formowania obiektów trójwymiarowych w szkle, Doctoral thesis, Kraków, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2009.

[16] Kuźmierowski T., Trochimczuk R., Application of planar positioning system in selected mechatronic structure, International Journal of Applied Mechanics and Engineering, Vol. 17, No. 4, 2012, 1377–1384.

[17] Kallenbach E., Kireev V., Volkert R., Zentner J., Bertram T., Configuration and Control Aspects of High-Precision Planar Multi-Coordinate Drive Systems, ASPE 19th Annual Meeting, Orlando, Florida 2004, 185–188.

[18] Huścio T., Trochimczuk R., Mechatroniczne urządzenie rehabilitacyjne zbudowane na bazie pozycjonera planarnego, Mechanik Nr 10/2015, DOI: 10.17814/mechanik.2015.10.519, 808–811.

[19] Quaid A.E., Hollis R.L., Cooperative 2-DOF Robots for Precision Assembly, International Conference on Robotics and Automation, Minneapolis, April 22–28, 1996. [20] Lauwers T.B., Edmondson Z.K., Hollis R.L., Progress in agile assembly: minifactory couriers based on free-roaming planar motors, 4th Int’l. Workshop on Microfactories, Oct. 15–17, Shanghai, P. R. China 2004, 7–10.

[21] Hollis R.L., Gowdy J., Miniature Factories for Precision Assembly, Proc Int’l Workshop on Micro-Factories, December 7–8, Japan, Tsukuba 1998.

[22] Hollis R.L., Gowdy J., Rizzi A.A., Design and Development of a Tabletop Precision Assembly System, Mechatronics and Robotics, (MechRob’04), September 13–15, Germany, Aachen 2004, 1619–1623.

[23] Huścio T., Trochimczuk R., Mechatroniczna bezlinowa winda do transportu pionowego i poziomego z możliwością przemieszczania kabin w zamkniętym lub w częściowo otwartym szybie, Patent Application nr P.415251, Patent Office of the Republic of Poland.

[24] Trochimczuk R., Huścio T., System przemieszczania kabiny do mechatronicznej bezlinowej windy do transportu pionowego i poziomego oraz w dwóch kierunkach jednocześnie w zamkniętym lub w częściowo otwartym szybie, Patent Application nr P.415270, Patent Office of the Republic of Poland.

[25] Huścio T., Trochimczuk R., System przemieszczania kabiny do mechatronicznej bezlinowej windy do transportu pionowego i poziomego oraz w dwóch kierunkach jednocześnie w zamkniętym lub w częściowo otwartym szybie, Patent Application nr P.415269, Patent Office of the Republic of Poland.

Informacje

Informacje: Czasopismo Techniczne, 2016, Mechanika Zeszyt 5-M (15) 2016, s. 45 - 52

DOI: https://doi.org/10.4467/2353737XCT.16.284.6116

Typ artykułu: Oryginalny artykuł naukowy

Tytuły:

Polski:

Rope-free multi-cabin elevator system for vertical
and horizontal transport and simultaneous integration of movement in two
directions

Angielski:

Rope-free multi-cabin elevator system for vertical
and horizontal transport and simultaneous integration of movement in two
directions

Autorzy

Tomasz Huścio

Department of Automatic Control and Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of Technology.

Roman Trochimczuk

Department of Automatic Control and Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of Technology.

Publikacja: 19.12.2016

Status artykułu: Otwarte

Licencja: Żadna

Udział procentowy autorów:

Tomasz Huścio (Autor) - 50%

Roman Trochimczuk (Autor) - 50%

Korekty artykułu:

-

Języki publikacji:

Angielski

Liczba wyświetleń: 1377

Liczba pobrań: 2481

<p> Rope-free multi-cabin elevator system for vertical<br /> and horizontal transport and simultaneous integration of movement in two<br /> directions</p>

Pobierz pełny tekst

Tytuły

Abstrakt

Słowa kluczowe

Bibliografia

Informacje

Autorzy