Szymon Tengler
Czasopismo Techniczne, Mechanika Zeszyt 2-M (7) 2015, 2015, s. 291 - 299
The functionality of the authors’ computer program which enables to analyze dynamics of special cars with a high gravity center, in particular, a technical rescue vehicle of fire service is presented in this article. The correctness of the analysis has been confirmed experimentally. The program consists of two essential parts: the calculation module and the animation module designed for three-dimensional visualization. Properly prepared input data in the XML format is processed by the calculation module which can solve the equations of motion including an uneven road surface. The results of this module are processed by the animation module performing a smooth computer animation. For mathematical modeling of road unevenness and presenting three-dimensional animated objects authors used an unconventional combination of the developed program with the Blender graphical environment.
Szymon Tengler
Czasopismo Techniczne, Volume 5 Year 2017 (114), 2017, s. 217 - 235
https://doi.org/10.4467/2353737XCT.17.083.6440W pracy przedstawiono sposób doboru optymalnych parametrów fotela kierowcy pojazdu specjalnego, który bezpośrednio przyczynia się do zwiększenia komfortu jazdy. Model matematyczny pojazdu sformułowano korzystając ze współrzędnych złączowych i przekształceń jednorodnych. Przedstawiono manewr przejazdu przez przeszkody w postaci progów zwalniających o różnej wysokości i długości. Przedmiotem badań było dobranie takich parametrów tłumienia i sztywności fotela kierowcy, aby zminimalizować amplitudy drgań występujące w tym podzespole. W pracy skoncentrowano się na analizie wpływu postaci funkcji celu oraz doboru zmiennych decyzyjnych na jakość uzyskanych wyników optymalizacyjnych.