<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="en"
    xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"
    xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
    <processing-meta tagset-family="jats" base-tagset="publishing" mathml-version="2.0" table-model="xhtml"/>
    <front>
                        
                        <journal-meta>
            <issn>1642-2511</issn>
                                </journal-meta>
        <article-meta>
            <title-group>
                                    <article-title>The Bagry Reservoir – part 3. The application of hydro-drone smart-sonar-boat in bathymetric measurements of inaccessible water areas</article-title>
                                    <article-title>Zalew Bagry – część 3. Zastosowanie hydrodrona smart-sonar-boat w pomiarach batymetrycznych trudnodostępnego obszaru wodnego</article-title>
                            </title-group>

                        <contrib-group>
                                                            <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
                            <name>
                                <surname>Gawałkiewicz</surname>
                                <given-names>Rafał </given-names>
                            </name>
                            <role>author</role>
                                                                                                                                    <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
                                                                                        <xref ref-type="corresp" rid="cor-1"/>
                        </contrib>
                                            <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
                            <name>
                                <surname>Madusiok</surname>
                                <given-names>Dominik</given-names>
                            </name>
                            <role>author</role>
                                                                                                                                    <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
                                                                                        <xref ref-type="corresp" rid="cor-2"/>
                        </contrib>
                                                </contrib-group>

                                                                                        <aff id="aff-1">
                    <institution-wrap>
                        <institution>AGH University of Science and Technology in Krakow, Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering</institution>
                                            </institution-wrap>
                </aff>
                                                                                            <aff id="aff-2">
                    <institution-wrap>
                        <institution>Krakowskie Zakłady Eksploatacji Kruszywa S.A.</institution>
                                            </institution-wrap>
                </aff>
                            
            <author-notes>
                                    <corresp id="cor-1">Correspondence to: Rafał  Gawałkiewicz <email>rgawal@wp.pl</email></corresp>
                                    <corresp id="cor-2">Correspondence to: Dominik Madusiok <email>dominusss@gmail.com</email></corresp>
                            </author-notes>

                            <pub-date date-type="pub" publication-format="electronic" iso-8601-date="2018-10-29">
                    <day>29</day>
                    <month>10</month>
                    <year>2018</year>
                </pub-date>
            
            <volume>Vol. 17 (2018)</volume>
            <issue>2018</issue>
                        <fpage>17</fpage>
                                    <lpage>30</lpage>
            
            <permissions>
                <copyright-statement>Copyright &#x00A9; 2018</copyright-statement>
                                    <copyright-year>2018</copyright-year>
                            </permissions>

            <funding-group specific-use="Crossref">
                <funding-statement></funding-statement>
            </funding-group>
        </article-meta>
    </front>
    <body>
        &lt;p&gt;&lt;span style=&quot;text-align: justify;&quot;&gt;Within the borders of the city of Cracow there are several water bodies that are important and valuable in ecological, aesthetic (landscape), economic and recreational aspect. One of them is the Bagry Reservoir, called Bagry Wielkie, situated in Płaszów, in the neighbourhood of the zone designed for industry, warehouses, transport (railway no. 91) and residential areas. Over the whole period of its existence and use, the water body was subdued to frequent geometric changes. Transformations resulted mainly from the demand of the neighbouring brickyards for clay, gravel and sand exploited for the needs of the development in the area of Płaszów, especially during Nazi occupation and the stage of the fi rst phase of the industrialization of socialist Poland (1950–1970). The end of exploitation in 1972 and leaving the excavation without carrying out the process of remediation measures caused the return of ground waters to the state of hydro-geological (spontaneous liquidation of the depression funnel). The change in the level of the water table and a very complicated shoreline, typical in this type of post-exploitation water bodies, often cause the separation of the peripheral fragments of the water body from its main part. This limits the possibility of applying popular bathymetric sets, i.e. echo-sonars fixed on manned boats, carrying out the process of acoustic probing in water areas. In 1999, the small water body located in the south-west part of the study area, was still an integral part of the Bagry. Nowadays it is separated from the main body with a narrow piece of land. Thus the supplementation of hydrographical documentation required the application of automatic measurement tools. The article presents the results of the application of hydro-drone Smart-Sonar-Boat in making a bathymetric map of this poorly accessible fragment of Bagry, making contribution to the cartographic documentation made by R. Gawałkiewicz (Gawałkiewicz R., 2017).&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
    </body>
    <back>
                    <ref-list>
                                                                                <ref id="B1">
                            <label>1</label>
                            <article-title>Bieroński J., (2005): Zbiorniki małej retencji – problemy funkcjonowania, in: „Struktura przestrzenno-funkcjonalna krajobrazu. Problemy ekologii krajobrazu”, t. 17, cz. II. Uniwersytet Wrocławski. Wrocław, pp. 101–110.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B2">
                            <label>2</label>
                            <article-title>Budnik A., Dejko M., Kupiec I., Mleczko P., Padoł J., Jedynak M., (2013): Zmiana studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego miasta Krakowa. Prognoza oddziaływania na środowisko. Urząd Miasta Krakowa. Biuro Planowania Przestrzennego – Pracowania Branżowa.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B3">
                            <label>3</label>
                            <article-title>Gawałkiewicz R., (2017): Bagry Lake – volume 2. History written in cartographic archives. Geoinformatica Polonica, no 16. Kraków, pp. 127–138.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B4">
                            <label>4</label>
                            <article-title>Gawałkiewicz R., (2018): The application of integration measurement Technologies In the inventory of the water body of Bagry. Geomatics and Environmental Engineering AGH (in print).</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B5">
                            <label>5</label>
                            <article-title>Hełm-Pirgo M., (1928): Kartoznawstwo i wojskowe wyzyskanie terenu. Wydawnictwo Zakładu Narodowego im. Ossolińskich. Lwów–Warszawa–Kraków.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B6">
                            <label>6</label>
                            <article-title>Kudas D., Czempas T., (2016): Modelowanie chwilowej płaszczyzny zwierciadła wody w trakcie pomiarów batymetrycznych. Scientiarum Polonorum Acta Sci. Pol. Formatio Circumiectus 15 (4), pp. 61–72.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B7">
                            <label>7</label>
                            <article-title>Kudłek J., Pępkowska A., Walasz K., Weiner J., (2005): Koncepcja ochrony różnorodności biotycznej miasta Krakowa. INoŚ UJ, Kraków.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B8">
                            <label>8</label>
                            <article-title>Madusiok D., (2016): Analysis of the possibilities for reclamation in the Cracow’s quarry of Brzegi by using remaote sensing  and geoinformatics. Geoinformatica Polonica, no 15. Kraków, pp. 113–120.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B9">
                            <label>9</label>
                            <article-title>Madusiok D., (2018): Monitoring geodezyjny ruchów mas ziemnych przy eksploatacji kruszywa spod lustra wody w aspekcie bezpieczeństwa obiektów inżynierskich. Rozprawa doktorska (niepublikowana). AGH Kraków.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B10">
                            <label>10</label>
                            <article-title>Mytych D., (2017): Przestrzeń rekreacyjna w mieście – rewitalizacja Zalewu Bagry w Krakowie. Przestrzeń i forma, pp. 515–534.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B11">
                            <label>11</label>
                            <article-title>Navico Inc. (2014): Biobase User Reference Guide.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B12">
                            <label>12</label>
                            <article-title>Rozporządzenie Ministra Ochrony Środowiska, Zasobów Naturalnych i Leśnictwa z dnia 5 listopada 1991r. do ustawy Prawo wodne z 24 października 1974 r., w sprawie klasyfikacji wód oraz warunków, jakim powinny odpowiadać ścieki wprowadzone do wód i do ziemi (Dz.U. 1991, no. 116, poz. 503).</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B13">
                            <label>13</label>
                            <article-title>Skórka P., (2007): Zbiorniki poeksploatacyjne – nierozpoznana szansa na wzbogacenie walorów przyrodniczych oraz rozwój rekreacji i turystyki w województwie małopolskim. Nauka i Biznes: Innowacyjne projekty doktorantów UJ. Nauka dla rozwoju Małopolski pod redakcją Pawła Monia i Piotra Żabickiego. Centrum Innowacji, Transferu Technologii i Rozwoju Uniwersytetu (CITTRU). Uniwersytet Jagielloński, Kraków, pp. 48–50.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B14">
                            <label>14</label>
                            <article-title>Szymańska D., (2002): Niektóre zagadnienia urbanizacji w Polsce w drugiej połowie XX wieku. Przemiany Bazy  Ekonomicznej i Struktury Przestrzennej Miast. Opole, pp. 53–69.</article-title>
                        </ref>
                                                                                                    <ref id="B15">
                            <label>15</label>
                            <article-title>Wenrly J.F., Zajd H.J., Coon W.F. (2016): Bathymetric Survey and Estimation of Storage Capacity of Lower Sixmile Creek Reservoir. Ithaca, New York, pp. 1–13.</article-title>
                        </ref>
                                                </ref-list>
            </back>
</article>
