TY - JOUR TI - Mobile remote monitoring system of water reservoirs AU - Opaliński, Andrzej AU - Głowacki, Mirosław TI - Mobile remote monitoring system of water reservoirs AB - W artykule przedstawiono koncepcję, architekturę oraz testy mobilnego systemu monitoringu zbiorników wodnych. Jego głównymi elementami są zdalnie sterowana łódź oraz echosonda rejestrująca dodatkowo dane GPS. Opracowany system może być wykorzystywany w kilku konfiguracjach, umożliwiając realizację funkcjonalności takich jak generowanie map batymetrycznych lub bieżący monitoring dna zbiornika wodnego. Główne funkcjonalności systemu zostały przetestowane i zaprezentowane wraz rezultatami testów, ich analizą, wnioskami i planem dalszego rozwoju. VL - 2017 IS - Volume 7 Year 2017 (114) PY - 2017 SN - 0011-4561 C1 - 2353-737X SP - 175 EP - 182 DO - 10.4467/2353737XCT.17.118.6659 UR - https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/mobile-remote-monitoring-system-of-water-reservoirs KW - mapy batymetryczne KW - monitoring dna KW - systemy mobilne