@article{fd51a931-160b-4a62-8834-c8927d5b5a88, author = {Andrzej Opaliński, Mirosław Głowacki}, title = {Mobile remote monitoring system of water reservoirs}, journal = {Czasopismo Techniczne}, volume = {2017}, number = {Volume 7 Year 2017 (114)}, year = {2017}, issn = {0011-4561}, pages = {175-182},keywords = {mapy batymetryczne; monitoring dna; systemy mobilne}, abstract = {W artykule przedstawiono koncepcję, architekturę oraz testy mobilnego systemu monitoringu zbiorników wodnych. Jego głównymi elementami są zdalnie sterowana łódź oraz echosonda rejestrująca dodatkowo dane GPS. Opracowany system może być wykorzystywany w kilku konfiguracjach, umożliwiając realizację funkcjonalności takich jak generowanie map batymetrycznych lub bieżący monitoring dna zbiornika wodnego. Główne funkcjonalności systemu zostały przetestowane i zaprezentowane wraz rezultatami testów, ich analizą, wnioskami i planem dalszego rozwoju.}, doi = {10.4467/2353737XCT.17.118.6659}, url = {https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/mobile-remote-monitoring-system-of-water-reservoirs} }