TY - JOUR TI - The use of machine vision to control the basic functions of a CNC machine tool using gestures AU - Miądlicki, Karol AU - Saków, Mateusz TI - The use of machine vision to control the basic functions of a CNC machine tool using gestures AB - W artykule przedstawiona została koncepcja systemu wizyjnego umożliwiającego kontrolowanie i programowanie obrabiarki CNC za pomocą gestów. Opracowane rozwiązanie ułatwia obsługę obrabiarki CNC poprzez rozpoznawanie gestów wykonywanych przez operatora. Do realizacji sytemu wykorzystany został kontroler ruchu Microsoft Kinect for Windows v2. System rozpoznawania gestów zastosowano w otwartym systemie sterowania obrabiarki VC 760 (O.C.E.A.N.). W ramach badań opracowane zostały zestawy gestów pozwalających na sterowanie obrabiarką CNC. W artykule omówiono koncepcję i budowę systemu oraz wyniki przeprowadzonych testów. W podsumowaniu wskazano zalety oraz potencjalne problemy związane ze strukturą i zastosowaniem systemu, a także zarysowano plany jego dalszego rozwoju. VL - 2017 IS - Volume 12 Year 2017 (114) PY - 2017 SN - 0011-4561 C1 - 2353-737X SP - 213 EP - 229 DO - 10.4467/2353737XCT.17.221.7764 UR - https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/the-use-of-machine-vision-to-control-the-basic-functions-of-a-cnc-machine-tool-using-gestures KW - sterowanie gestami KW - Microsoft Kinect KW - obrabiarki CNC KW - widzenie maszynowe KW - systemy wizyjne