TY - JOUR
TI - A method for the automatic creation of bidirectional transportation paths for AGVs in Delmia QUEST
AU - Małopolski, Waldemar
TI - A method for the automatic creation of bidirectional transportation paths for AGVs in Delmia QUEST
AB - 
	In this paper, a method for the automatic creation of bidirectional paths for AGVs in the Delmia QUEST software application is presented. The layout of transportation subsystem can be prepared in a spreadsheet. Based on it the file with input data is generated. Using programming languages included in QUEST, procedures were created and based on these procedures, a macro was built. This macro allows reading input data from the file and creates the transportation paths automatically. This enables the simulation model building to be less time consuming.

	Streszczenie
	W artykule przedstawiono metodę automatycznego generowania dwukierunkowych dróg transportowych w programie Delmia QUEST dla autonomicznie sterowanych robotów mobilnych. Układ i rozmieszczenie dróg transportowych są projektowane w arkuszu kalkulacyjnym, a następnie zapisane jako dane wejściowe w postaci pliku tekstowego. Wykorzystując języki programowania zawarte w programie QUEST, opracowano odpowiednie procedury. Zostały one następnie wykorzystane do budowy macro, które wczytuje dane z pliku i w automatyczny sposób generuje całą sieć dróg transportowych. Dzięki temu budowanie modelu symulacyjnego może być uproszczone i przyspieszone.
VL - 2019
IS - Volume 5 Year 2019 (116)
PY - 2019
SN - 0011-4561
C1 - 2353-737X
SP - 83
EP - 94
DO - 10.4467/2353737XCT.19.056.10580
UR - https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/a-method-for-the-automatic-creation-of-bidirectional-transportation-paths-for-agvs-in-delmia-quest
KW - modelling
KW - simulation
KW - bidirectional paths
KW - AGV
KW - Delmia QUEST
KW - modelowanie
KW - symulacja
KW - dwukierunkowe drogi
KW - roboty mobilne