%0 Journal Article
%T A method for the automatic creation of bidirectional transportation paths for AGVs in Delmia QUEST
%A Małopolski, Waldemar
%J Czasopismo Techniczne
%V 2019
%R 10.4467/2353737XCT.19.056.10580
%N Volume 5 Year 2019 (116)
%P 83-94
%K modelling, simulation, bidirectional paths, AGV, Delmia QUEST, modelowanie, symulacja, dwukierunkowe drogi, roboty mobilne
%@ 0011-4561
%D 2019
%U https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/a-method-for-the-automatic-creation-of-bidirectional-transportation-paths-for-agvs-in-delmia-quest
%X 
	In this paper, a method for the automatic creation of bidirectional paths for AGVs in the Delmia QUEST software application is presented. The layout of transportation subsystem can be prepared in a spreadsheet. Based on it the file with input data is generated. Using programming languages included in QUEST, procedures were created and based on these procedures, a macro was built. This macro allows reading input data from the file and creates the transportation paths automatically. This enables the simulation model building to be less time consuming.

	Streszczenie
	W artykule przedstawiono metodę automatycznego generowania dwukierunkowych dróg transportowych w programie Delmia QUEST dla autonomicznie sterowanych robotów mobilnych. Układ i rozmieszczenie dróg transportowych są projektowane w arkuszu kalkulacyjnym, a następnie zapisane jako dane wejściowe w postaci pliku tekstowego. Wykorzystując języki programowania zawarte w programie QUEST, opracowano odpowiednie procedury. Zostały one następnie wykorzystane do budowy macro, które wczytuje dane z pliku i w automatyczny sposób generuje całą sieć dróg transportowych. Dzięki temu budowanie modelu symulacyjnego może być uproszczone i przyspieszone.