@article{76e7c259-26cf-4e73-aa32-729a25aa9bcb, author = {Waldemar Małopolski}, title = {A method for the automatic creation of bidirectional transportation paths for AGVs in Delmia QUEST}, journal = {Czasopismo Techniczne}, volume = {2019}, number = {Volume 5 Year 2019 (116)}, year = {2019}, issn = {0011-4561}, pages = {83-94},keywords = {modelling; simulation; bidirectional paths; AGV; Delmia QUEST; modelowanie; symulacja; dwukierunkowe drogi; roboty mobilne}, abstract = {In this paper, a method for the automatic creation of bidirectional paths for AGVs in the Delmia QUEST software application is presented. The layout of transportation subsystem can be prepared in a spreadsheet. Based on it the file with input data is generated. Using programming languages included in QUEST, procedures were created and based on these procedures, a macro was built. This macro allows reading input data from the file and creates the transportation paths automatically. This enables the simulation model building to be less time consuming. Streszczenie W artykule przedstawiono metodę automatycznego generowania dwukierunkowych dróg transportowych w programie Delmia QUEST dla autonomicznie sterowanych robotów mobilnych. Układ i rozmieszczenie dróg transportowych są projektowane w arkuszu kalkulacyjnym, a następnie zapisane jako dane wejściowe w postaci pliku tekstowego. Wykorzystując języki programowania zawarte w programie QUEST, opracowano odpowiednie procedury. Zostały one następnie wykorzystane do budowy macro, które wczytuje dane z pliku i w automatyczny sposób generuje całą sieć dróg transportowych. Dzięki temu budowanie modelu symulacyjnego może być uproszczone i przyspieszone.}, doi = {10.4467/2353737XCT.19.056.10580}, url = {https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/a-method-for-the-automatic-creation-of-bidirectional-transportation-paths-for-agvs-in-delmia-quest} }