%0 Journal Article %T Determination of initial configuration of mechanism of an instrument for measuring the translation and rotation of a steered wheel %A Wach, Krzysztof %A Kupiec, Robert %J Czasopismo Techniczne %V 2017 %R 10.4467/2353737XCT.17.101.6577 %N Volume 6 Year 2017 (114) %P 197-207 %K samochód, koło kierowane, prototypowy przyrząd pomiarowy, pomiary współrzędnościowe, ramię pomiarowe ROMER %@ 0011-4561 %D 2017 %U https://ejournals.eu/czasopismo/czasopismo-techniczne/artykul/determination-of-initial-configuration-of-mechanism-of-an-instrument-for-measuring-the-translation-and-rotation-of-a-steered-wheel %X Praca dotyczy wyznaczania konfiguracji początkowej mechanizmu prototypowego przyrządu do pomiaru translacji i rotacji koła kierowanego. Polegało to na wyznaczeniu współrzędnych charakterystycznych punktów jego mechanizmu. Pomiary przeprowadzono z wykorzystaniem ramienia pomiarowego firmy ROMER. W pracy została omówiona metodologia pomiarów, przedstawiono uzyskane wyniki oraz przeprowadzono ich analizę.